Encender y Apagar un led con un button-PIC18f4550

//MODULO FULL-DOWN PIC 18F4550

void main() {

trisc.f0=1;

trisd=0;
portd=0;

while(1){

int estado;
int estadoAnterior;
int salida;

estado=portc.f0;

if((estado==1)&&(estadoAnterior==0)){

salida=1-salida;
delay_ms(20);
}

estadoAnterior=estado;

if(salida==1){
portd=1;
}

 else{
 portd=0;
 }
}
}